يطور العلماء الصينيون أجهزة استشعار قوة متعددة الأبعاد روبوت
في الآونة الأخيرة ، حقق العلماء الصينيون اختراقات كبيرة في مجال تكنولوجيا الروبوتات ونجحوا في تطوير مستشعر قوة متعدد الأبعاد عالية الدقة ، مما يوفر الدعم الفني الرئيسي للتطور الذكي للروبوتات. والنتيجة يقودها فريق من معهد الأكاديمية الصينية للعلوم. تم نشر الأوراق ذات الصلة في المجلات الدولية العليا "Science Robot" ، والتي جذبت اهتمامًا واسعًا من مجتمع العلوم والتكنولوجيا العالمية.
1. الاختراق الفني: المزايا الأساسية لأجهزة استشعار القوة متعددة الأبعاد

عادةً ما يمكن لأجهزة استشعار القوة التقليدية قياس القوى في اتجاه واحد فقط ، في حين أن أجهزة استشعار القوة متعددة الأبعاد يمكنها اكتشاف القوى واللحظات في اتجاهات متعددة في نفس الوقت ، مما يؤدي بشكل كبير إلى تحسين قدرة التصور البيئي للروبوت. فيما يلي معلمات الأداء الرئيسية لهذا المستشعر:
| المعلمة | فِهرِس |
|---|---|
| قياس الأبعاد | 6 أبعاد (FX ، FY ، FZ ، MX ، MY ، MZ) |
| المدى | ± 200n (القوة) ، ± 10nm (عزم الدوران) |
| خطأ في الدقة | < 1 ٪ fs |
| تردد الاستجابة | ≥1khz |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ℃ ~ 80 ℃ |
2. سيناريوهات التطبيق: إمكانات واسعة من الصناعة إلى الرعاية الطبية
يمكن تطبيق هذا المستشعر على حقول متعددة ، والما يلي هي سيناريوهات وقيم التطبيق النموذجية:
| مجال | حالات التطبيق | القيمة الفنية |
|---|---|---|
| الروبوتات الصناعية | التجميع الدقيق ، الاستيلاء المرن | تحسين دقة التشغيلية وتقليل خسائر المنتجات |
| الروبوت الطبي | ردود فعل القوة الجراحية ، تدريب إعادة التأهيل | ضمان سلامة المرضى وتحسين تجربة العلاج |
| تكنولوجيا الفضاء | ذراع الروبوت محطة الفضاء | تحقيق التلاعب الدقيق في بيئات الجاذبية الدقيقة |
| إلكترونيات المستهلك | جهاز اللمس الذكي | تعزيز واقعية التفاعل بين الإنسان والحاسوب |
3. استجابة الصناعة: تقييم من قبل الخبراء المحليين والأجانب
أثار هذا الإنجاز مدحًا كبيرًا من الدوائر الأكاديمية والصناعية في الداخل والخارج:
4. التوقعات المستقبلية: تكرار التكنولوجيا وآفاق السوق
قال فريق البحث والتطوير أن الخطوة التالية ستركز على تحسين هيكل التكلفة وعملية الإنتاج الضخم للأجهزة الاستشعار ، ومن المتوقع أن تحقق إنتاجًا كبيرًا على نطاق واسع خلال السنوات الثلاث المقبلة. وفقًا لمؤسسات أبحاث السوق ، سينمو حجم سوق مستشعرات القوة الروبوتية العالمية من 1.2 مليار دولار أمريكي في عام 2023 إلى 3.5 مليار دولار أمريكي في عام 2030 ، ومن المتوقع أن تمثل الصين أكثر من 30 ٪.
لا يمثل هذا الاختراق القوة التقنية للصين في مجال أجهزة الاستشعار الراقية فحسب ، بل يمثل أيضًا حقن قوة دافعة جديدة في ترقية صناعة الروبوت العالمية. مع تكامل تقنية الذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء ، قد تصبح أجهزة استشعار القوة متعددة الأبعاد "التكوين القياسي" للمعدات الذكية ، وتعزيز التغييرات العميقة في التصنيع والرعاية الطبية والخدمة وغيرها من المجالات.
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل